В НПО «Андроидная техника» и НИИ «РИПУ «ЮФУ» создали цифрового двойника робота «Маркер»
17.02.2022
Виртуальную среду для моделирования работы робототехнического комплекса «Маркер» в различной обстановке и с различным оборудованием создали в НПО «Андроидная техника» и НИИ робототехники Южного федерального университета.
Об этом в интервью «РИА Новости» сообщил исполнительный директор «Андроидной техники» Евгений Дудоров.
«НПО «Андроидная техника» совместно с НИИ «РИПУ «ЮФУ» в рамках выполнения проекта «Маркер» по заказу Фонда перспективных исследований разработали средство виртуального моделирования, позволяющее вести полномасштабную отработку технологий робототехники на цифровых двойниках робототехнических платформ», – сказал собеседник агентства.
Он отметил, что созданы цифровые копии как робототехнических платформ и модулей полезной нагрузки, так и окружающей обстановки. Виртуальная среда позволяет моделировать различные физические и природные процессы, различные рельефы местности от песочных пустынь до арктических снегов. Кроме того, в программе может быть сымитировано попадание различных объектов в корпус робота, или даже расцепка его гусеницы.
По словам Е.Дудорова, в дальнейшем виртуальный симулятор может быть преобразован в тактический «шутер» для отработки технологий тактики и стратегии поведения робототехнических комплексов в различных тематических ситуациях.
Как напоминает агентство, робот «Маркер» разработан компанией «Андроидная техника» совместно с Фондом перспективных исследований. Робототехнический комплекс массой около 3 т может оснащаться различным вооружением.
Разработка обладает самыми продвинутыми в России навыками автономного движения с распознаванием объектов на основе технологий искусственного интеллекта. Автономность платформы обеспечивается за счет модульной многоспектральной системы технического зрения, отработка данных в которой осуществляется нейросетевыми алгоритмами.
За три года были созданы ключевые технологии, а также две гусеничные и три колесные автономные платформы, оснащенные унифицированным модулем полезной нагрузки и модулем кассетного запуска беспилотных летающих аппаратов, передает «РИА Новости».